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琳恩帕克:调教一个机器人不难,她要教一群机器人自动“聚沙成塔”‘天博体育登录’

来源:天博官网登录   发布时间:2021-08-31 00:07nbsp;  点击量:

本文摘要:今年8月,将在深圳举行盛况空前的“全球人工智能与机器人峰会”,预计(公众号:)将公布“人工智能机器人Top25创意企业榜”榜单。目前,我们正在一一造访人工智能、机器人领域的涉及公司,借此检验最后选入榜单的公司名单。如果你也想要重新加入我们的榜单之中,请求联系:2020@leiphone.com。 前几天,小编入大家浅八了好多学术大咖,一个个真是碾压……But!如果说其它参与CCF-GAIR的大牛们是学霸,那你不能用“学神”来形容琳恩•帕克了。

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今年8月,将在深圳举行盛况空前的“全球人工智能与机器人峰会”,预计(公众号:)将公布“人工智能机器人Top25创意企业榜”榜单。目前,我们正在一一造访人工智能、机器人领域的涉及公司,借此检验最后选入榜单的公司名单。如果你也想要重新加入我们的榜单之中,请求联系:2020@leiphone.com。

前几天,小编入大家浅八了好多学术大咖,一个个真是碾压……But!如果说其它参与CCF-GAIR的大牛们是学霸,那你不能用“学神”来形容琳恩•帕克了。因为,她本科和硕士都是以满绩从田纳西大学毕业的……而博士嘛,有点惜,未能拿5.0。

但是人家的绩点是4.9好吗!琳恩•帕克的主要研究方向是异构多机器人合作,而且还挑辅修了大脑认知科学的涉及科学知识。因为帕克在毕业之时具有完全极致的简历,所以十分成功地就到了美国能源部所属仅次于的科学和能源研究实验室——橡树岭国家实验室兼任研究员,主要还是她的老本行:异构分布式机器人。

也许帕克对自己的母校还是抱有很深的感情,所以在2002年之后,她又重返学校任教,与此同时,帕克还创建了分布式智能实验室,并专门从事协作机器人及人工智能的研究。目前,帕克的主要研究方向是分布式智能系统的计算出来化——尤其是物理层面的,比如多机器人及传感器网络。而说道了这么久的异构多机器人、分布式智能系统的,这究竟是个啥玩意儿?非常简单而言,多机器人系统所指的是通过的组织多智能体系统,并协作已完成某一共同任务的机器人群体。

而其中,协作性是多机器人系统的最重要特征和关键指标。这和之前讲解的另一位CCF-GAIR嘉宾迈克尔·伍尔德里奇所研究的方向有些类似于,但琳恩•帕克更加注目实践中领域,来想到她的得意之作吧:这个由她经手的早期DAPRA项目,主要是针对现有的多机器人在搜寻环境下的能力及局限性展开设计的。从路径规划到环境研究,甚至到搜寻概率的预判,都融合了通信及算法的权衡。

而下面的这个DARPA项目是为了解决问题室内搜寻的问题,由科学应用国际公司(SAIC)联合,田纳西大学、Te琳恩•帕克cordia及南加州大学一起已完成的。这一批机器人需要利用新型的协成控制算法探寻一层不得而知的楼层。

而更加最重要的是,这些萌萌哒机器人的自动化程度早已超过一定水准,研究者只必须在一个完备的用户界面上展开非常简单的操作者,它们就可以动起来了!慢没电的时候,它们还不会自己跑回“大本营”电池噢。如果它不说道自己是史上最简单的多机器人系统,哪就没系统敢说是第一了。别小看这几个小家伙,它们可是需要展开导航系统援助的自动异构机器人团队。牵涉到多个组件的因应,从标记检测、自律操纵、颜色标记、激光定位、基于地图的路径规划,都可以让它们“一手包办”。

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只不过,机器人也是人(大雾),所以它们也是难免会犯错误的。于是,为了提升机器人的容错能力,琳恩•帕克研发了一个基于机器学习的故障诊断系统(Learning-based Fault diagnosis),缩写为LeaF(这擅自简写我也是饮呢)。目前,她早已公开发表了135篇学术论文,还包括6本早已出版发行的专业书。除了在学校搞搞科研,我们的琳恩•帕克大神当然会闲着,她还是美国国家科学基金会(NSF)信息及智能系统(IIS)部门主任,(偷偷地)当当IEEE院士。

同时,她也兼任IEEE RAS的行政委员会成员以及多个顶级学术期刊的总编。而除了笔耕不缀外,琳恩•帕克还常常在公开场合公开发表演说,阐释她能人工智能的解读。

毕竟你对这位大神也充满著了崇拜,心里也一定有很多问题想要咨询她,好了,现在转入QA时间!(友情提醒,以下解说由琳恩•帕克在公开场合的演说/专访整理而出)Q:您对人工智能的解读是怎样的?A:由于人工智能将人类从无意义的劳动中解放出来,它不会让人类有更加多时间和精力去建构。我指出,人类有机会逃跑这个机遇,从无趣繁复的事务中瓦解,专门从事更好有意义、有创造性的事情。至于我们能否做到这个机会,必须我们去探寻答案。(画外音:从此过上只睡觉不挣钱的生活……)Q:对于人类,您深感最吃惊的一点是什么?A:那就是,我们不几乎明白大脑是如何工作的。

事实上,人类大脑所做到的工作是如此难以置信,它是如此有力和富裕适应性。你花费很多精力投身于创建人工智能系统的事业,只不过只算数得上人类大脑的一部分。(画外音:机器人想要统治者地球什么的?还是再行歇歇吧)Q:琳恩•帕克大大,您印象深达的一个和人工智能有关的设备是什么?A:印象深达的是人们根据Roger Ebert以前的许多影评来萃取他的声音,并以此建构了一个不俗的语音合成器。

这其中牵涉到了许多信号处理与解读人类语言的工作。我指出这很棒,而且效果也不俗。人们可以听见他的声音,而不是来自于制备机器的。

(画外音:Roger Ebert是美国一个知名的影评人,于2013年因癌症辞世。)Q:您最喜欢的一部科幻电影是什么?A:我最喜欢的科幻电影是那些人工智能在里面充分发挥大力起到的电影,而不是人工智能吞噬世界的故事。我讨厌的电影是《机器人总动员》,因为它的故事告诉他我们,机器人可以有情绪。

人工智能系统可以没情绪,但情绪能让人和它有更加多的对话。而且,这个小家伙在最后老大了人类的大忙。

我较为偏向对人工智能的这类叙述,因为我实在这些才是知道。人工智能可以为社会做到一些确实有益的事,而现在过于多的科幻电影把目光放到了消极的一面。

(画外音:显然琳恩•帕克大神和薛之谦的心愿是一样一样的啊!)在琳恩•帕克的眼里,即使人工智能有情绪,也不不存在所谓的威胁。对于现在十分风行的人工智能威胁论,你有什么想要和琳恩•帕克探究的吗?青睐甄选参与8月份的CCF-GAIR大会吧!原创文章,予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。


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